本实用新型涉及一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统，包括无人机、机头任务仓、原子光泵磁力仪探头、三轴磁通门探头和轻型无人机航磁采集控制器，所述无人机的一侧设有机头任务仓，所述机头任务仓的一侧固定连接有一号固定块，所述一号固定块的内部设有一号弹簧，所述一号弹簧的一侧固定连接有一号推板，有益效果：本航磁系统不仅可以获取观测点的地球磁总场强度，利用四个光泵探头可以测量航磁梯度的全部分量，具有水平和垂直磁梯度测量的所有优点，且由于无人机和机头任务仓是活动式安装，可通过推动二号卡杆，对一号固定块和二号固定块快速分离，从而对无人机和机头任务仓快速拆卸，提高工作人员的维护效率。