集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统
公开
摘要
本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统，该方法包括：将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统；确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔；协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行；建立集群磁探测系统的磁总场全轴梯度测量的数学模型；基于磁总场全轴梯度测量的数学模型，建立基于总场全轴梯度目标参数的状态方程与观测方程；基于各个无人磁总场探测平台剩磁干扰水平确定观测噪声协方差，通过标准的线性卡尔曼滤波算法可以实现空间磁总场全轴梯度磁场的实时计算。应用本发明的技术方案，以解决全轴梯度探测系统测量精度低及对无人磁测系统平台载荷能力及供电性能要求高等技术问题。
基本信息
专利标题 ：
集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609555A
申请号 ：
CN202011420329.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦杰陈路昭王同雷王春娥江薇万双爱刘建丰
申请人 ：
北京自动化控制设备研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011420329.5
主分类号 ：
G01R33/022
IPC分类号 ：
G01R33/022
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01R
测量电变量；测量磁变量
G01R33/00
测量磁变量的装置或仪器
G01R33/02
测量磁场或磁通量的方向或大小
G01R33/022
测量梯度
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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