本实用新型公开了高精度航空物探地磁总场三维梯度测量辅助装置，包括支撑架和万向轮组，万向轮组安装在支撑架的底端，万向轮组包括滚轮、三角座、受力台、螺纹柱和套筒，螺纹柱的外壁与套筒活动连接，套筒位于支撑架的内腔中，支撑架包括基础横架、可调横架和桥架，基础横架通过桥架连接可调横架；本高精度航空物探地磁总场三维梯度测量辅助装置，万向轮组可以带动整个装置移动，这样测量时有更广阔的选择空间，可调横架的整体长度可以根据需求自行调节，不仅活动框架可以套装在中心方柱的外侧，同时另一个测量辅助装置上的基础横架也能与中心方柱拼接，这样整个测量辅助装置适配性更强，同时实用性更好，锁紧螺栓用于给活动框架定位。