本发明提供一种智能化集装箱码头水平运输设备远程驾驶控制系统及方法，系统包括车载云控系统、远程台架、车辆调度系统、5G专网；车载云控系统进行视频流编码传输和控车指令传输，远程台架对车载云控系统传来的视频流展示，负责下发控车指令给车载云控系统，5G专网为车载云控系统和远程台架提供固定IP，提供点对点数据通信，车辆调度系统提供车辆管理、驾驶员管理、台架管理功能，实现驾驶员、台架、集卡车辆的多对多远程驾驶调度业务。本发明能实现操作人员对码头内自动驾驶集卡的远程控制，实现港区内自动驾驶集卡与操作人员的信息交互和对集卡的高精度控制，保证高效作业的同时，提高自动化码头处理应急事件的能力。