超声扫查控制方法、机器人及存储介质
授权
摘要
本发明公开了超声扫查控制方法、机器人及存储介质，应用于机器人控制领域。该方法通过采用在机器人扫查目标区域的过程中，获取所述机器人的实际运行状态参数；确定与所述实际运行状态参数对应的预设运行状态参数，并根据所述实际运行状态参数和所述预设运行状态参数确定所述机器人的目标关节控制参数；控制所述机器人执行所述目标关节控制参数对应的扫查动作的技术方案，解决在扫查场景变化时，无法准确确定机器人的关节控制参数的问题，通过本发明的技术方案实现对机器人的恒速恒压控制，进而提高超声图像的质量。
基本信息
专利标题 ：
超声扫查控制方法、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114041828A
申请号 ：
CN202210035120.X
公开（公告）日 ：
2022-02-15
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN114041828B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
谈继勇从敬德孙熙
申请人 ：
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层（湾区国际金融科技城）804A
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
王韬
优先权 ：
CN202210035120.X
主分类号 ：
A61B8/08
IPC分类号 ：
A61B8/08 A61B8/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B8/00
用超声波、声波或次声波的诊断
A61B8/08
检测组织的位移或变化，例如肿瘤、胞囊、隆起
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2022-03-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 8/08
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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