本说明书公开了一种载车底盘及载车底盘的控制方法，载车底盘中设有脚轮、支撑杆、驱动部件，以及水平横杆，水平横杆的两端设有触地部件，水平横杆的中间处设有与支撑杆的一端相连的连接点，载车底盘通过脚轮在地面上进行移动，通过驱动部件，在对载车底盘进行位置固定时，控制支撑杆支撑载车底盘抬起，以使脚轮脱离地面，并由水平横杆两端处的触地部件接触地面，当触地部件接触地面时，水平横杆可以根据地面的平整状况，在连接点处以支撑杆为旋转轴进行旋转，从而使载车底盘能够自适应局部高低不平的地面或者倾斜的地面环境。