本发明属于货物仓储技术领域，用于解决现有技术中通过运输车和轨道配合无法实现物品自动下料的同时将其摆放在货架不同高度的隔层上的问题，具体是基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，包括货架、储物隔层、可移动升降平台、运输车与传输机构，货架表面设置有若干组储物隔层，且货架的一侧设置有可移动升降平台，可移动升降平台表面靠近一侧的位置设置有传输机构，且运输车移动至可移动升降平台表面；本发明通过设置可移动升降平台、传输机构、推动机构、抓取机构与运送物品的运输车相互配合，能够实现自动将物品放置在不同高度的隔层上，无需人工搬运，减少了搬运过程中人力物力的投入，同时提高了物品搬运的效率。