本公开实施例公开了一种建筑物涂刷方法和装置、计算机可读存储介质，其中，方法包括：确定待涂刷建筑物中的真实涂刷区域以及所述真实涂刷区域对应的滚刷的规划路线；确定设置在机械臂上的滚刷与所述真实涂刷区域之间的第一位置关系；基于所述第一位置关系和所述规划路线控制所述机械臂移动所述滚刷，对所述真实涂刷区域进行涂刷；通过机械臂按照规划路线控制滚刷，实现了对真实涂刷区域的自动涂刷，整个过程无需人为参与，并且能够保证刷漆的质量，对整个刷漆过程进行有效的质量控制。