一种无人机辅助测绘方法及系统，包括如下步骤：获取原始地形图和无人机得到的修正图片；在原始地形图中选择若干带有方向的标准线；按照标准线的方向获得先后顺序，然后将修正图片中的附加信息附加到原始地形图上；所述修正图片上含有坐标信息和高程信息。本申请通过在原始地形图上设置标准线，并以标准线作为引导进行无人机获取的修正图片的叠加，可以大幅度的提高测绘效率和测绘的准确性，从而起到对于原有的原始地形图最大程度的利用，也能更加有效的利用无人机获取的修正图片，二者交互从而得到最终的优化后的测绘数据。