本发明涉及养殖设备技术领域，尤其涉及刮粪装置、集成化刮粪系统及集成化控制器，刮粪装置包括刮粪板、粪小车和牵引机构，集成化刮粪系统，包括若干个刮粪装置，每个养殖舍内均至少设置有一个刮粪装置，每个刮粪装置的控制器均至少包括一个与其控制模块电性连接的通信模块，所有的通信模块串联在一起。工作人员可以通过按动各个按键图标进而手动控制各个控制器，通过485总线的通信连接所有控制器方式，主控制器的控制模块内置的主控系统可以介入所有的控制器，只需在主控制器的主控系统内进行操作控制，即可对所有的刮粪装置进行控制，进而一次性完成所有的栏的粪污进行清理，效率高。