本发明公开了一种智能洗车方法、洗车机、车主终端及计算机可读存储介质，智能洗车方法应用于洗车机，包括：接收目标车辆清洗后扫描的车辆轮廓数据，并根据车辆轮廓数据形成车辆云图数据，将车辆云图数据发送至车主端，以接收车主端根据车辆云图数据发送的反馈信息，若反馈信息为不满意指令和污垢信息调节清洗参数，以根据清洗参数对目标车辆进行清洗。本发明能够将清洗后的数据发送给用户，用户能及时检查清洗后的车辆的清洗是否到位以及具体的清洗效果。