本发明公开了一种椎弓根穿刺的高精度三维定点定向辅助装置，包括底座、定点装置和定向装置，所述底座呈矩形框体，底座前后两侧均设置有完全贯穿的横向滑槽，两横向滑槽上均滑动安装定点装置的滑动块和定向装置的横向滑块；两横向滑块之间固定连接若干纵向滑杆，纵向滑杆上滑动安装纵向滑块，纵向滑块上表面固定连接垂直滑轨，垂直滑轨上设置有完成贯穿的垂直滑槽，垂直滑块滑动安装在垂直滑槽内，定向管铰连接在垂直滑块上。本发明定点装置确定穿刺点，通过定向装置，固定横向、纵向、垂直方向距离和通过定向管确定穿刺角度，装置结构合理，操作简单，对操作者要求较低，能够提高脊椎穿刺的精确度，减少手术时间，减少X光辐射，降低患者痛苦。