本发明公开了一种内置气室平衡油气悬挂，包括：两个油气弹簧和平衡管路；两个所述油气弹簧分别为前油气弹簧和后油气弹簧；所述油气弹簧均为中空结构，其内腔为主油腔，所述油气弹簧的内腔中均安装有活塞杆，所述活塞杆为中空结构，活塞杆内设有浮动活塞，使得活塞杆的内腔形成内置的气室；前油气弹簧的主油腔与平衡管路的一端连接，后油气弹簧的主油腔与平衡管路的另一端连接；使得所述前油气弹簧的主油腔通过平衡管路与后油气弹簧的主油腔相通；本发明将高压气室高度集成在油气弹簧的活塞杆内腔，取消了原来的活塞式蓄能器结构，大幅简化了总装联调的工作量，使产品更加集成化和模块化，便于拆装和维护，能够有效规避车体布置空间受限的情况。