本发明公开了一种无人机测绘装置，涉及测绘技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有测绘组件，所述测绘组件的侧面固定安装有第一加固支撑斜杆，所述第一加固支撑斜杆的侧面固定连接有第二加固支撑斜杆，所述防护箱的内部设置有测绘摄像头，所述防护箱的侧面设置有清理组件。本发明通过测绘组件、第一加固支撑斜杆和第二加固支撑斜杆相配合，可以测绘前后两方面的地形样貌，增加了测绘的范围，稳定性高，通过清理组件对高清透明防撞玻璃的表面进行灰尘的清扫工作，防止在测绘的过程中灰尘吸附在高清透明防撞玻璃的表面，影响测绘的清晰度，使得测绘摄像头可以长时间清晰的摄像测绘，提高了测绘的效果。