本申请涉及一种物联网控制系统，该系统包括电容触摸组件、中央数据处理器以及物联网终端控制器。本系统通过电容触摸组件获取用户的手掌电容数据以及手势轨迹数据，手掌电容数据以及手势轨迹数据不易受环境影响，通过中央数据处理器将手掌电容数据转换为手掌图像数据，进而通过预设手掌识别神经网络对手掌图像数据进行识别，可以得到准确的手掌识别结果，提高了身份识别准确率，根据手势轨迹数据可以快速获取用户需求，根据手势轨迹数据别手势指令，进而基于手掌识别结果发送手势指令至物联网终端控制器，物联网终端控制器根据手势指令对对应的物联网设备进行控制准确地对物联网设备进行控制，提高了物联网设备的控制效率。