V2X车联网环境下车辆左转辅助预警方法
授权
摘要
本发明提供了一种V2X车联网环境下车辆左转辅助预警方法,本车所在待左转路口区域包括进口道和路口冲突区域,包括以下步骤:获取本车处于路口的位置信息;当本车处于进口道区域时,根据本车和对向头车的实时行车轨迹数据,确定本车的左转行车策略;当本车处于冲突区域时,根据本车和对向车流的实时行车轨迹数据,确定本车的左转行车策略。本发明提供的V2X车联网环境下车辆左转辅助预警方法,区分待左转车辆本车所在路口进口道和冲突区域位置的不同,提供差异化左转行车策略,保障本车左转驾驶安全,有效提升路口的行车通行效率。
基本信息
专利标题 :
V2X车联网环境下车辆左转辅助预警方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114067569A
申请号 :
CN202210043845.3
公开(公告)日 :
2022-02-18
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
CN114067569B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
何书贤杨唐涛张龙洋刘永斌任学锋
申请人 :
华砺智行(武汉)科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园F(3201-3203)
代理机构 :
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
韩梦晴
优先权 :
CN202210043845.3
主分类号 :
G08G1/01
IPC分类号 :
G08G1/01 G08G1/052 G08G1/16 G08B21/18 H04W4/02 H04W4/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-06-10 :
授权
2022-03-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-02-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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