本发明提供了一种岩层成孔系统以及方法，岩层成孔系统包括第一旋挖机、第二旋挖机、第一筒钻、第二筒钻以及捞渣斗；第一筒钻以及捞渣斗能够分别能够安装于第一旋挖机；第二筒钻安装于第二旋挖机；其中，第一筒钻的直径小于第二筒钻；岩层成孔系统配置为：第一旋挖机能够驱使第一筒钻在预设位置钻多个松土孔，多个松土孔围成环形钻孔区域且相邻两个松土孔之间具有重叠部分；第二旋挖机能够驱使第二筒钻在环形钻孔区域的外围旋挖桩径孔；第一旋挖机能够驱使捞渣斗清理环形钻孔区域与桩径孔之间的岩土。本发明的岩层成孔系统以及方法具有施工周期短、旋挖效率高、成本低的优点。