本发明提供一种多个蓄电池组的单体母线式采集巡检式监控系统，蓄电池组模块包含N个蓄电池组，每一蓄电池组包含M节单体；单体接入模块包含N个单体接入子模块，一个蓄电池组连接一个单体接入子模块，单体接入子模块包含多组继电器常开触点，蓄电池组中每节单体的正负端连接相应的单体接入子模块的一组常开触点的一端，该组常开触点的另一端经汇流母线后输出至数据采集模块；数据采集模块包含差分采样子模块，差分采样子模块包含M个采样芯片，一个采样芯片接入每个单体接入子模块输出的一节单体电压并输出。本发明解决了多个蓄电池组特别是高压蓄电池组的单体采样的体积和重量较大的问题，以及传统采样方法漏电流大严重影响蓄电池组性能的缺陷。