电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法
实质审查的生效
摘要
电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法，基于静止坐标系即αβ坐标系估计扩展反电势，构造自适应滑模观测器，采用锁相环PLL代替反正切计算进行转子位置跟踪，根据给定电流和估计电流搭建电流环自抗扰控制器，包括以下步骤：步骤1，设计自适应滑模观测器，获得转子位置估计值；步骤2，基于估计的电流以及电流给定值构建电流环自抗扰控制器，包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO以及非线性状态误差反馈控制律NLSEF；提升转速估计精度、转子位置估计精度并减小转矩波动的影响。
基本信息
专利标题 ：
电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114362597A
申请号 ：
CN202210044370.X
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张辉梁文睿张航高思源刘天昊
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市金花南路5号
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨洲
优先权 ：
CN202210044370.X
主分类号 ：
H02P6/04
IPC分类号 ：
H02P6/04 H02P6/10 H02P21/00 H02P21/13 H02P21/18 H02P21/22 H02P21/24 H02P25/022 B60L15/02 B60L15/20 B60L15/38
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/04
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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