本发明公开了一种基于蓝牙的近程控车系统、控车方法及汽车，该系统包括手机端、车端和云端；手机端用于识别手机端与云端通信时的网络状态，在正常网络时接收来自于云端的蓝牙钥匙信息并传递到车端，且在弱网或无网时将预先存储的蓝牙钥匙信息传递给车端；车端与手机端进行双向认证的通信连接，同时反馈车端对蓝牙钥匙信息的执行结果；云端与手机端进行双向通信连接，在正常网络时向手机端下发蓝牙钥匙信息，并接收来自于手机端的反馈信息。本发明在手机端与云端之间的通信网络为无网或弱网状态下仍然能通过蓝牙钥匙对汽车进行控制，从而提高用户在车库等网络环境较差的位置手机蓝牙钥匙的使用体验，为用户的用车带来更多便捷性。