本发明涉及一种心理健康辅导辅助装置，包括坐垫、背垫和腿垫，所述坐垫和背垫以及腿垫转动安装；通过限位机构实现对被辅导者控制，旋转限位机构的限位臂，此时限位臂带动传动轴旋转，且限位齿旋转与啮合的顶齿配合带动滑板移动，滑板的连接板在第一滑杆上移动，对第一弹簧进行压缩，同时滑板的第一斜齿与限位板的第二斜齿配合，实现滑板的单向移动，滑板移动时，限位板在第二滑杆上往复移动对第二弹簧做功，同时限位板在第二弹簧的作用下，实现第二斜齿与第一斜齿的限位，进而通过限位臂对被辅导者进行束缚，通过限位齿和顶齿的配合以及第一斜齿与第二斜齿的配合实现限位臂的单向旋转，进而对被辅导者进行束缚控制。