本发明公开一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备，包括支撑底板、导向机构、储料槽、储料箱、去毛刺装置、定位装置、导向筒、伺服电机、连接皮带轮和齿形皮带，所述支撑底板的上端面前部对称固定连接有用于支撑的定位装置，位于后部的所述定位装置的外端面固定安装有储料箱，且位于所述储料箱的上端面中心处开设有储料槽。本发明在对管状冲压件进行快速循环的输送时，能在输送的同时对管状冲压件的外部进行快速精准的去毛刺操作，从而提高去除毛刺后的冲压件表面的平整性和光滑度，进而提高后续在进行焊接使得精准度和焊接完成后管状冲压件外部的美观性。