本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，包括有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有对称设置的两个电动推杆，以及基面固定连接有对称设置的两个立板，两个所述电动推杆的伸缩端竖直向上活动穿过矩形板的基面，且两个伸缩端的顶部固定连接有两个L型板，两个所述L型板的侧壁通过转轴转动连接有限位轮，两个所述立板的侧壁通过转轴连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮上轴接有两个链轮，两个所述链轮通过链条进行传动，两个所述驱动轮的外壁开设有两个环形槽，其中一个所述立板的侧壁固定连接有电机，本发明涉及配电网架空线技术领域。本发明，解决架空高压线绝缘包覆机器人移动不平稳，在大风天气容易掉落的问题。