本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，包括壳体、支架、伺服电机和滚轮；所述壳体分为上下两个，且壳体的两端均安装有支架，所述支架之间安装有滚轮，且支架上安装有用于驱动滚轮的伺服电机；所述壳体的端面依次设有清理仓、干燥仓和检测仓，且壳体端面的中部设有一条贯穿的线槽。该绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，通过上下两个壳体包裹在线缆上，并通过伺服电机驱动滚轮在线缆上行走，使得线缆不断通过壳体，而壳体内部的刷辊对线缆上的灰尘清清扫，并利用加热器将线缆上的水滴清理，保持线缆的洁净，并在检测仓内通过检测探头和传感器对线缆的状态进行检测，以及时发现损坏的线缆。