一种基于RSSI测距的室内定位方法
公开
摘要
本发明提供了一种基于RSSI测距的室内定位方法，包括：步骤1构建地图，根据道路区域类型建立地理信息图层，并按固定格式存储为地理信息图层文件；步骤2已知信号发射端至参考节点的距离，实测参考节点所在位置RSSI值，根据对数路径损耗模型，采用基于测距的无线定位算法求得待测目标节点位置坐标，从而实现基于RSSI测距的室内定位；步骤3根据目标所处道路区域类型，将道路的地理信息作为约束条件带入相应的卡尔曼滤波方程，进行基于航向约束的目标运动模型构建；步骤4根据目标所处道路区域类型，将道路的地理信息作为约束条件带入相应的卡尔曼滤波方程，进行基于地图约束的粒子滤波。
基本信息
专利标题 ：
一种基于RSSI测距的室内定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114390462A
申请号 ：
CN202210046069.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
古雪菲桂林卿
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210046069.2
主分类号 ：
H04W4/33
IPC分类号 ：
H04W4/33 H04W64/00 H04B17/318 H04B17/391 G01S5/10
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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