本发明涉及一种软组织修复胶原膜及其制备方法。所述制备方法包括如下步骤：将I型胶原蛋白加入到乙酸溶液中，配制成胶原蛋白‑乙酸溶胀液；再加入硫酸软骨素钠，搅拌均匀后得到胶原蛋白‑硫酸软骨素钠浆液；将所述胶原蛋白‑硫酸软骨素钠浆液进行消泡，再进行冻干和压制，得到胶原基膜；在两层所述胶原基膜之间倒入所述胶原蛋白‑硫酸软骨素钠浆液，并进行涂浆，使浆液厚度均匀平整、无气泡，得到预胶原膜；将所述预胶原膜先进行二次冻干，再依次交联、灭菌，得到所述软组织修复胶原膜。其中增加浆液消泡过程，减少生产过程中因气泡而引起膜表面出现孔洞、分层的现象；并通过采用涂浆装置，大大提高膜厚度的均匀性，同时避免分层情况的发生。