本申请公开了一种对焦方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：将图像分割成N个图像块，确定第一图像块；第一图像块为除第二图像块的图像块，第二图像块为最大明亮度像素点的连通域中明亮度和大于第一阈值的图像块；将边缘图像分割成N个边缘图像块，确定第一边缘图像块；第一边缘图像块为与上一边缘图像中相应边缘图像块的边缘值变化量不大于第二阈值的边缘图像块；根据第二边缘图像块的边缘值及个数计算边缘图像的聚焦评价值，根据聚焦评价值对焦；第二边缘图像块为同时为第一图像块及第一边缘图像块的边缘图像块。本申请公开的上述技术方案，利用既没有强光又不存在物体突然进出的边缘图像块计算聚焦评价值，以提高自动聚焦的准确性。