本发明提供一种具有自动温度补偿的激光器结构，包括泵浦源、工作物质和谐振腔。谐振腔有固定光学元件的谐振腔基板，谐振腔中的至少一个影响光学腔长的光学器件固定在补偿悬臂上，补偿悬臂的热胀系数大于谐振腔基板的热胀系数；补偿悬臂的固定端与谐振腔基板固定，自由端固定所述影响光学腔长的光学器件且延伸方向与该光学元件的朝向一致。所说的各部分间的固定可以是直接固定（如直接胶接），也可以是通过固定构件固定。本发明中，利用补偿悬臂与谐振腔基板热胀系数的不同，自动补偿温度对光学腔长的影响。其结构简单，性能可靠，可适用于各种不同结构的激光器。还可用于激光器中准直器类泵浦源的稳定聚焦。