本发明公开了一种自动泡茶机，包括壳体和安装在壳体上的储水装置、控温控湿装置、储茶室、出杯装置、分茶装置、传送装置和控制器，储水装置可将内部盛装的水加热并将加热的水通过出水口送出，储茶室用于储存茶叶，控温控湿装置可调节储茶室中的温度和湿度，分茶装置的上端衔接储茶室、下端可定量的出茶叶，出杯装置中用于放置多个堆叠的杯子，并可将杯子逐个放置在传送装置上，传送装置接收从出杯装置下来的杯子，并将杯子依次运输至分茶装置的下方接收分茶装置出的茶叶和出水口的下方接收储水装置中的出水。本发明可精准的自动出茶叶、出设定温度的水进行自动泡茶，可自动泡多杯茶，泡茶效率高，同时可将茶叶保持在合适的温度和湿度条件下。