本发明公开了一种汽车驱动方式选择方法及系统。该方法包括：检测电机状态是否存在故障；若是则进行报警，并制动；若否，则对氢瓶中氢气储量进行检测；当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测；当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式；根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。本发明同时考虑车载动力源剩余能量与实际路面情况来进行驱动形式的调整，提高了驱动效率。