本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。