一种船舶内河航行预警与辅助避碰方法及装置

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摘要

本发明涉及一种船舶内河航行预警与辅助避碰方法，包括以下步骤：获取航道边界数据以及碍航物数据，将航道划分为多个航段，将每一航段相对应的航段边界数据以及碍航物数据与相应的航段相关联；获取本船舶的位置数据以及航向数据；根据本船舶的位置数据以及各航段的航段边界数据，获取本船舶所在航段作为当前航段；判断船舶是否顺航道行驶，如果是，则根据当前航段的航段边界数据获取偏航数据，根据当前航段的碍航物数据获取避碰数据，基于内河避碰规则获取与避碰数据相对应的辅助决策数据；基于偏航数据输出偏航预警信息，基于辅助决策数据输出辅助避碰决策信息。本发明能够实现有效的早期危险预警以及航行辅助决功能。

基本信息

专利标题：

一种船舶内河航行预警与辅助避碰方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112419787A

申请号：

CN202011276758.X

公开（公告）日：

2021-02-26

申请日：

2020-11-16

授权号：

CN112419787B

授权日：

2022-04-19

发明人：

贺益雄张梁周成浩陈德军牟军敏

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

丁倩

优先权：

CN202011276758.X

主分类号：

G08G3/02

IPC分类号：

G08G3/02