本发明公开了一种履带起重机回转用数字柱塞马达，包括依次串接的柱塞马达、减速段、联结段、数字阀、以及步进电机，所述减速段、联结段、数字阀三者具有同等的外周轮廓形状，所述减速段的外周壁的四角上各自形成凹陷区域，该凹陷区域位于减速段的轴向中间位置，用于前后螺钉的集中安装，各个凹陷区域的前后外周壁上开设有安装螺钉的侧向开口；所述柱塞马达的前端设置有安装座，该安装座中设有对马达转轴进行支撑的轴承，所述联结段中设有联结件，所述减速段的输出轴通过联接件与数字阀的反馈轴相联，进而马达转速通过减速段减速后反馈给数字阀。将数字液压马达的各功能部件集成为一体，以满足履带吊回转驱动的工程需求。