本发明公开一种上肢关节松动术教学考试仪，包括座体、仿真臂组件、识别装置以及控制装置，仿真臂组件包括依次活动连接的第一和第二仿真骨，第一仿真骨固定，第二仿真骨靠近和远离第一仿真骨可移动、且沿其轴线可转动地连接于第一仿真骨，第一与第二仿真骨的连接处形成关节；识别装置包括位置和角度传感器，且均设于关节处，以分别感测第二仿真骨相对于第一仿真骨运动时的平移和转动参数；控制装置包括数据采集模块与处理模块，数据采集模块与位置和角度传感器分别电性连接，以采集参数，处理模块与数据采集模块电性连接，以对采集的参数进行处理。本发明通过识别装置以及控制装置能够实时对仿真臂组件进行监测，提升教学和考核环节效率。