本发明公开了一种水利水渠用淤泥清理装置，包括：顶盘，所述顶盘的顶部边侧呈对称安装有把杆，用于把持；固定架，所述固定架呈滑动连接在顶盘的底部边侧，且固定架的下方通过立柱连接有底盘；其中，所述底盘的内部对称安装有行走轮，且底盘的内侧转动连接有侧板，所述侧板的内侧底部呈等间距排列安装有贴合轮；第一固定板，所述第一固定板呈竖向插接在顶盘的前侧中部，且第一固定板的底端呈横向固定安装有底板。该水利水渠用淤泥清理装置，能够直接与水利水渠之间卡合，且能够增加限位保证稳定，能够直接通过行进进行清淤工作，保证清淤的质量和效率，能够节省大量的人力物力。