本发明涉及三轴气浮台领域，公开了一种基于磁力驱动的微孔气浮球轴承的三自由度气浮台。其中实验平台主要由上下平台台面、质心调平机构、磁力驱动和喷气驱动的双执行机构以及微孔气浮球轴承组成。其中磁力驱动的执行机构由球形永磁铁、三组花瓣形柱体以及绕在柱体上面的通电线圈组成。本发明的有益效果在于：采用磁力驱动的执行机构，提高了气浮实验平台的快速响应能力，优化了系统结构，同时将实验平台的质心调整到了旋转中心之下方便了后续的质心调平工作。通过控制电流的大小和方向来改变作用在实验平台上的力从而调整整个平台的姿态，大大提高了系统的快速响应能力。