一种对堆叠异形物进行识别的方法及其分拣工作站
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种对堆叠异形物进行识别的方法及其分拣工作站，其中该方法步骤包括：S1获取采集装置采集的目标场景中的异形物堆叠的图片数据及点云数据；将图片数据输入训练好的目标识别算法中，获取各异形物识别框数据；S2以采集装置的光心为顶点按照小孔成像法则，将各异形物识别框进行反投影，以建立各异形物对应的锥形空间，来对点云数据进行粗分割，获取各异形物对应的点云簇。从而至少实现对目标场景中堆叠的异形物体进行识别分割。
基本信息
专利标题 ：
一种对堆叠异形物进行识别的方法及其分拣工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463634A
申请号 ：
CN202210052894.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
纪祥商慧亮陈秋澍李睿蛟潘宇真
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
季永康
优先权 ：
CN202210052894.3
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/26 G06V10/764 G06K9/62
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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