基于姿态同步的超视距无人机遥控系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
基本信息
专利标题 ：
基于姿态同步的超视距无人机遥控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489100A
申请号 ：
CN202210053243.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘德斯曾卫华侯胜利钱荣毅马振宁
申请人 ：
中国地质大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路29号
代理机构 ：
北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔云鹤
优先权 ：
CN202210053243.6
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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