本发明公开了一种汽车电动尾门防碰撞控制方法，旨在解决现有技术中检测判断车尾门后部是否有障碍从而实现判断车尾门开启是否能够开启、且开启的角度大小的方法复杂的不足，本发明通过以下步骤解决上述技术问题：首先测距装置检测尾门距离后端的障碍物之间的距离为L1，计算汽车尾门能够打开的角度为θ1；其次测距装置检测尾门距离上端的障碍物之间的距离为L2，计算汽车尾门能够张开的角度为θ2；最后通过将设定的安全距离与LI进行比较，如L1大，则汽车尾门开启的角度为θ2；如L1小，则比较θ1和θ2之间的大小，将较小值作为输出值。上述尾门开启的方法简单，同时能够实现精确的控制汽车尾门的开启角度。