本实用新型公开了一种电动尾门撑杆电机控制装置、尾门控制装置及汽车，电动尾门撑杆电机控制装置包括控制模块和姿态检测模块，姿态检测模块的输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的控制端与电动尾门的撑杆电机的控制信号输入端连接，其中，姿态检测模块，用于在汽车停放状态下检测汽车相对水平面的倾斜角度信息；控制模块，用于输出控制信号控制撑杆电机的驱动电流。本实用新型通过增加姿态检测模块在汽车停放状态下检测汽车相对水平面的倾斜角度信息，从而可以将车辆倾斜角度纳入尾门的控制，能够更加精确地控制尾门的匀速运动所需的力，提高车辆处于倾斜状态下尾门开合过程的稳定性，有效提升用户体验。