本发明公开了一种考虑行驶工况的功率分流混合动力汽车模式切换控制系统及控制方法，属于汽车动态控制领域。该方法所采用的模式切换控制系统包括模式切换识别模块、行驶工况识别模块、发动机启动转速优化模块以及转矩控制分配模块。模式切换识别模块判断是否进行纯电模式至混动模式的切换；行驶工况识别模块确定行驶工况；发动机启动转速优化模块根据计算不同工况下的最优发动机启动转速曲线；转矩控制分配模块基于终端滑模与最小二乘控制分配方法进行合理的分配。本发明针对功率分流式混合动力汽车面对不同行驶工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同发动机转速优化曲线，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求。