本发明公开了一种耕地整平控制方法、装置、设备和存储介质，其方法包括步骤：获取待整平耕地的高程基准值与当前位置农机整平部的高程；根据所述高程基准值和当前位置所述农机整平部的高程，计算高程调整值；对比预设的升降阈值和所述高程调整值；在所述高程调整值的绝对值大于所述升降阈值时，计算所述农机整平部的升降控制时间，并根据所述升降控制时间调整所述农机整平部的高程进行整平；在所述高程调整值的绝对值不大于所述升降阈值时，保持所述农机整平部的高程不变进行整平。本发明可以提高农机的整平作业精度。