一种整平机的控制方法、装置、整平机及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种整平机的控制方法、装置、整平机及存储介质。该方法包括：获取包含预设障碍对象的位置信息的地图数据；在控制整平机沿第一方向执行整平任务的过程中，基于地图数据和整平机的当前位置，确定整平机与预设障碍对象在沿第二方向上的避障距离；根据避障距离调整整平机上的可折叠刮刀的伸展状态，并控制整平机继续沿第一方向执行整平任务。本发明实施例通过确定整平机与预设障碍对象之间的避障距离，并根据避障距离调整可折叠刮刀的伸展状态，解决了刮刀与障碍物发生碰撞的问题，避免损坏刮刀，也避免了对已整平区域进行重复作业的情况，从而提高了整平机工作过程中的安全性和提高了整平机的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种整平机的控制方法、装置、整平机及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114622462A
申请号 ：
CN202011461160.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴佑强
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202011461160.8
主分类号 ：
E01C19/42
IPC分类号 ：
E01C19/42 E04F21/24 G05D1/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C19/00
制备或铺撒铺面材料用的，对堆放材料进行加工用的，构成、固结、修饰铺面用的机器、工具或辅助设备
E01C19/22
固结或修整已铺设的未凝固材料用的设备
E01C19/42
不用碾压、夯实或振动的方式对刚铺设的铺面层进行光面修整的设备
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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