本发明公开了一种积分时间可调的红外图像获取方法及装置，包括：基于工作环境配置初始积分时间，并在该初始积分时间下采集红外图像；利用光电探测系统，基于采集的红外图像对目标进行跟踪；在对目标进行跟踪的过程中：根据采集到的红外图像确定存在目标的局部图像的图像复杂度；以及确定存在目标的局部图像的信噪比；基于所述图像复杂度和所述信噪比调整光电探测系统的红外探测器的积分时间，以使得基于调整后的积分时间采集的红外图像具有更高的信噪比。本发明实施例基于确定的图像复杂度和信噪比调整光电探测系统的积分时间，可以在不改变目标跟踪算法的前提条件下，提升目标探测跟踪距离、距离极限以及目标的跟踪稳定度。