本发明公开了一种用于车轮的智能立体仓库及其作业方法，涉及立体仓储技术领域，用于铁路车辆车轮的立体仓库包括支架组件、桁架机器人、入库系统、出库系统和计算机系统，每组支架组件包括两个V型座，车轮的轮缘放置在V型座上，支架组件为水平和高度均错开交叉排列的双层结构，包括底层支架组件和高层支架组件；入库时，通过桁架机器人将位于入库系统的车轮放置在设定的支架组件上，完成入库作业；出库时，计算机系统根据需出库要求，将设定支架组件上的车轮吊起放置在出库系统完成出库作业；车轮成双层放置，增加单位面积内车轮的存储数量；同时，车轮通过入步进输送机送入存储区域内，使桁架机器人的运行路程缩短，提高工作效率。