本申请涉及四轮定位技术领域，公开了一种标靶固定装置，包括壳体、转动盘、至少两个夹爪、驱动组件，转动盘转动设在壳体内；每个夹爪包括丝杆组件、爪部和爪臂，每个丝杆组件设在壳体上，每个爪部和对应的爪臂相连，每个丝杆组件和转动盘、对应的爪臂传动相连；驱动组件和转动盘传动相连，以驱动转动盘转动，转动盘转动时，能够带动每个所述爪臂朝向或远离所述转动盘的转动中心移动。本申请的标靶固定装置，爪部可以快速的套在轮胎的轮面上，安装方便。不会损伤轮胎及轮毂，也没有尖锐结构外露在轮毂外，安全性好。爪部贴紧在轮面上后，不易松动，稳定性好。