本发明提供了一桥梁动力特性非接触式识别装置，涉及桥梁动力特性识别技术领域，包括牵引机构；所述牵引机构上安装有识别组件和支撑机构，且支撑机构位于识别组件的右侧；固定装置，所述固定装置共设有两组，且两组固定装置安装在牵引机构上，并且两组固定装置位于支撑机构的前后两侧；所述牵引机构包括：安装块，安装块为长方形板状结构，且安装块的右侧设置有两个凹槽；本发明能自动清理桥梁顶部的细小砂石，使得支撑辊和两个支撑轮移动时更加稳定，提高了桥梁动力特性的识别效果；解决了不能自动清理桥梁顶部的细小砂石，导致桥梁动力特性识别时不够准确的问题。