本发明提供了一种无人机预警与反制的控制方法、控制器、设备及介质，其中的方法应用于手持式无人机探测设备，包括：利用所述手持式无人机探测设备的天线对目标区域内的无线电信号进行全向探测；若探测到无人机的无线电信号，则触发报警；确定所述无人机的无线电信号的信号方向和信号特征；根据所述信号特征，在多个干扰发射模式中选择目标干扰发射模式，并确定干扰信号；根据所述目标干扰发射模式以及所述信号方向，发射所述干扰信号，对所述无人机进行干扰反制。本发明对于无人机的预警与反制的速度也更快；同时，能够适应多种环境与场合，部署成本低、灵活性更高。