本发明公开了一种基于边缘提取与空洞卷积的抓取目标检测算法，包括Edge feature模块、Darknet‑53特征提取模块、特征金字塔结构、Dilation‑ASFF网络，具体步骤为：步骤1，图像采集：采集目标的RGB图像，并利用Edge feature模块提取图像的边缘信息，形成四通道的特征信息；步骤2，特征提取：将采集的特征信息输入到Darknet‑53特征提取模块中，进行特征提取，改进损失函数为CIoU损失函数，并构建特征金字塔结构；步骤3，特征融合：将特征金字塔结构中的特征信息通过结合空洞卷积的Dilation‑ASFF网络将不同尺度的特征信息进行融合。本发明有效提高了网络的检测精度和检测速度，提高了网络对多尺度信息的感受能力及网络的收敛能力。