本发明公开了一种煤矿井下大断面巷道的高空升降机，涉及煤矿井下大断面巷道中作业的道轨式高空升降设备，包括矿用平板车、升降摆动横向滑移架、双活塞杆式横向滑移液压缸、纵向滑移中间架、双活塞杆式纵向滑移液压缸、作业平台、遥控器、液压站、爪式稳定器、电源和电控箱；其中，升降摆动横向滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动横向滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够提高井下大断面巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率，降低企业的生产成本。